◎门架式自动纸箱开包机。生产能力：40箱/h，由配套的剪带机将烟箱外包装带剪断抽出后，分两次将外箱和内箱先后夹取，实现自动脱箱、扎取纸垫、内外纸箱折叠码垛及自动捆扎。具有自动化程度高；操作简单、维护方便等特点。模块化的单机技术集成具有个性化生产工艺的灵活布局和国内集成机器人开包模式相比系统成本低，性价比较高。

◎柱坐标式自动夹抱开包机。生产能力：48箱/h，由人工剪断抽出烟箱外包装带、翻开箱盖、取出纸垫，经翻箱机翻转180°，由开包机机械手夹紧烟箱两端面将内外纸箱一并脱离烟坯，实现自动脱箱和纸箱折叠码垛及捆扎。具有操作简单、维护方便；系统设备占地面积小；工作过程中漏料少等特点。开箱效率在 95%以上。

◎柱坐标式自动夹盖开包机。生产能力：48箱/h，由人工剪断抽出烟箱外包装带、翻开内箱盖、取出纸垫，经翻箱机翻转180°，由开包机机械手夹紧内箱盖并带动外箱垂直向上一起脱离烟坯，实现自动脱箱和纸箱折叠码垛及捆扎。具有可靠性高，对变形纸箱的适应能力强；操作简单、维护方便；系统设备占地面积小；工作过程中漏料极少等特点。开箱效率可达 98%以上。