主要特点：

l  系统组成：自动纸箱开包机、纸箱折叠码垛机、翻箱机、输送设备、自动剪带等

l  主要功能：自动将烟包包装纸箱与其烟片垛分离；

l  生产能力：≤36箱/h

l  采用直角坐标机器人三轴联动控制技术，大大提高了工作效率和自动化程度；

l  采用真空技术辅助脱箱,提高了脱箱可靠性，实现了无破损脱箱；

l  采用龙门架式结构布置，设置于烟包输送线上，减小了占地面积；

l  纸垫扎取功能集成于脱箱机械手上，缩短了工艺路线；

l  模块化的单机技术集成，具有个性化生产工艺的灵活布局。